充一次電能跑半程馬拉松!

　　30公里的行程，10萬(wàn)次關(guān)節(jié)屈伸零故障!

　　上周六,，在北京舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松賽上,，代表河南出征的中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人,，用全程零電池更換的硬核實(shí)力登頂“續(xù)航之王”，最終憑借4小時(shí)50分33秒的優(yōu)異成績(jī)斬獲賽事第五名,。

　　“參賽前我們就討論過(guò),，比賽時(shí)跑壞了就壞了，我們更主要想測(cè)試下機(jī)器人續(xù)航能力,。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任李清都向大象新聞?dòng)浾弑硎尽?/p>

　　在李清都看來(lái),，對(duì)電量的消耗，穩(wěn)定運(yùn)行能力,，事關(guān)機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用場(chǎng)景的安全,，也是后續(xù)應(yīng)用拓展的基礎(chǔ)。

　　仿生機(jī)器人10萬(wàn)次關(guān)節(jié)屈伸零故障

　　4月21日下午,，在中原科技城中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室內(nèi),，多位工程師正對(duì)不同型號(hào)的機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、調(diào)整,。

　　“參賽前我們就討論過(guò),，比賽時(shí)跑壞了就壞了，我們更主要想測(cè)試下機(jī)器人續(xù)航能力,。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任,、卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人李清都向大象新聞?dòng)浾弑硎荆�此次參賽的EAI戰(zhàn)隊(duì)機(jī)器人身高1.7米,、體重僅30公斤,，“在8公里時(shí)速下完成10萬(wàn)次關(guān)節(jié)屈伸零故障,。這個(gè)結(jié)果也驗(yàn)證了我們基于肌腱驅(qū)動(dòng)的全新技術(shù)路線的成功,。”

　　“我們現(xiàn)在使用的技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器人受限于電機(jī)功率密度和電池能量密度不同,。”李清都說(shuō)，是將電機(jī)集群部署于臀部仿生關(guān)節(jié),，配合碳纖維骨骼與柔性驅(qū)動(dòng)器,，這種高度仿生設(shè)計(jì)不僅大幅減輕了重量，還能大幅提升機(jī)器人的續(xù)航能力與安全性,。為后續(xù)應(yīng)用拓展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。

　　據(jù)了解，參賽當(dāng)天,，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)通過(guò)能量?jī)?yōu)化算法,，在賽程中動(dòng)態(tài)調(diào)整步頻與擺臂角度，以“節(jié)能模式”實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)續(xù)航,。

　　半馬首秀 機(jī)器人陪跑

　　朱玉迪是中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室博士研發(fā)人員,，也是北京馬拉松比賽EAI戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)。比賽當(dāng)天,，她陪機(jī)器人跑完了全程,，這也是她第一次跑馬拉松。

　　“沒(méi)想到我自己人生的第一場(chǎng)半程馬拉松,，是給機(jī)器人選手陪跑,，說(shuō)起來(lái)也挺有意思的。”朱玉迪說(shuō),，自己平時(shí)專注于基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制研究,。上次陪跑，也是想現(xiàn)場(chǎng)觀察下研究成果的應(yīng)用效果如何,，比賽結(jié)果令所有人都比較滿意,。

　　朱玉迪所在團(tuán)隊(duì)，每個(gè)研發(fā)人員都有自己負(fù)責(zé)和擅長(zhǎng)的領(lǐng)域,，和朱玉迪專注運(yùn)動(dòng)控制有所不同,，她的同事，生產(chǎn)工藝部負(fù)責(zé)人樊鎖鐘近期在測(cè)試機(jī)械手臂,。

　　“主要是機(jī)械臂性能的極限驗(yàn)證,。還有就是對(duì)高仿真表情機(jī)器人做指令優(yōu)化。”樊鎖鐘向大象新聞?dòng)浾哐菔玖四壳俺墒斓母叻抡姹砬闄C(jī)器人,。這臺(tái)機(jī)器人的面部表情可以通過(guò)手機(jī)面部識(shí)別技術(shù),，模仿人的表情動(dòng)作。這臺(tái)機(jī)器人也是目前市面銷售的面部表情動(dòng)作和自由度最多的機(jī)器人,�,？梢酝ㄟ^(guò)深度算法學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類面部表情的無(wú)延時(shí)跟蹤,。

　　未來(lái)兩個(gè)月內(nèi)將有新產(chǎn)品發(fā)布

　　據(jù)了解,，通過(guò)十多年的更新迭代,，如今機(jī)器人國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈已形成‘敏捷響應(yīng)矩陣’。國(guó)內(nèi)企業(yè)將零部件定制周期從3個(gè)月壓縮至1個(gè)月,，90%以上的研發(fā)需求實(shí)現(xiàn)本土化供應(yīng),。

　　談及河南機(jī)器人研發(fā)的未來(lái)布局，李清都表示,，河南選擇了一條差異化發(fā)展道路：聚焦輕量化,、長(zhǎng)續(xù)航、高安全的靈巧型機(jī)器人,。這種設(shè)計(jì)路線緊密結(jié)合河南深厚的文化底蘊(yùn),，在服務(wù)型機(jī)器人搭載文旅元宇宙系統(tǒng)，為河南文旅參與者提供更多的情緒價(jià)值,。

　　“我們現(xiàn)在把表情頭和雙足基本結(jié)合好,，目前產(chǎn)品還處于保密階段，完成最后的攻堅(jiān)克難之后,，會(huì)在未來(lái)一到兩個(gè)月,，推出幾個(gè)角色，跟大家見(jiàn)面,。”李清都說(shuō),，到時(shí)候我們?nèi)诵螜C(jī)器人的面部表情和肢體協(xié)調(diào)還有身體的裝配裝飾都會(huì)讓人眼前一亮。

　　來(lái)源 | 大象新聞?dòng)浾?章衡 張煜

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