智造“鐵牛”,，產(chǎn)線真“柔”

　　  圖為輪式拖拉機生產(chǎn)線,。中國一拖供圖,。數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 制圖：汪哲平

　　接車臺上,，一臺東方紅拖拉機被緩緩抬起�,？刂婆_發(fā)令,，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區(qū)域,。“突突突”,，發(fā)動機響起，剛下線的大型輪式拖拉機被開往調(diào)試場,。

　　“每3分鐘,，便有一臺駛出。”中國一拖大拖公司副總經(jīng)理薛志飛介紹,，這座新型輪式拖拉機柔性智能工廠,，具備年產(chǎn)4.5萬臺大型輪式拖拉機的能力。

　　拖拉機是農(nóng)業(yè)裝備的主力軍,。1955年,，中國一拖在河南洛陽動工建設(shè)，不到3年,，新中國第一臺東方紅拖拉機在這里下線,。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北,，它是如何被制造出來的,？

　　置身5萬多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊,，沒有揮汗如雨的搬運,。從底盤裝配到組裝成型，一條流動的U形總裝線串聯(lián)起各個環(huán)節(jié),。

　　“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’,。‘龍頭’一舞，整個‘龍身’都隨著擺動,。”大拖公司產(chǎn)品研發(fā)部部長王裕喆說，U形線充分利用空間,，上游還有20余條生產(chǎn)線為其服務(wù),，“通過智能系統(tǒng),，各環(huán)節(jié)實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)線不再是一個‘孤島’或‘獨鏈’,。”

　　說話間,，一臺重達4噸的底盤在自動導引運輸車的牽引下，穩(wěn)步“走”向裝配線,；空中物流軌道上,，懸掛式桁架機器人吊起駕駛室等部件，精準送到指定位置……

　　“過去,，我們用‘人海戰(zhàn)術(shù)’干‘地攤作業(yè)’,。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方,。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤,，得靠天車和人工配合，“拉,、抬,、搬、搖都靠人,，一天下來滿手油味不說,，誰身上不貼幾張膏藥？”

　　眼下,，新一代信息技術(shù)正與農(nóng)機制造融合,。智能工廠不僅實現(xiàn)了大批量關(guān)鍵零部件自動加工生產(chǎn)，還能控制管理制造過程,。

　　密閉的總裝線涂裝間內(nèi),，拖拉機底盤噴漆作業(yè)正在進行。揮舞的機械臂在復(fù)雜空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向,，漆膜厚度誤差被控制在毫米級,。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護服,，頂著高溫悶熱作業(yè)�,，F(xiàn)在通過編程，機器人就能輕松搞定,。”工藝部職工艾宗乾現(xiàn)場演示了如何操作——系統(tǒng)導入3D模型,，機械臂自動生成噴涂路徑，并根據(jù)溫濕度動態(tài)調(diào)整參數(shù),。

　　2015年,，一拖智能制造工廠項目開建，這是我國首個大型農(nóng)機智能制造工廠。近期,，依托該項目升級打造的“新型輪式拖拉機柔性智能工廠”入選國家首批卓越級智能工廠名單,。

　　“究竟什么是‘柔性’？”

　　“你瞧這兩臺拖拉機,，有啥不一樣,？”面對記者的疑問，王裕喆賣起關(guān)子,。仔細觀察發(fā)現(xiàn)：同一條裝配線上,，220馬力動力換向機型與180馬力機械換擋機型正被“并肩”組裝。

　　“這就是‘柔性’,。”王裕喆解釋,，傳統(tǒng)的“剛性”自動化裝配線只能批量生產(chǎn)同一型號產(chǎn)品，換型便需停線調(diào)整,。智能工廠通過MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）與智能物流協(xié)同,，實現(xiàn)了多種型號、不同馬力的混線生產(chǎn),。“裝配線實現(xiàn)柔性生產(chǎn),，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上,，一條動態(tài)更新的數(shù)據(jù)顯示：當日計劃生產(chǎn)拖拉機120臺,，涉及8種馬力、15種配置,。

　　柔性智能工廠背后,，是我國拖拉機產(chǎn)品的日益豐富。

　　“這幾個機型針對丘陵山地研發(fā),，去年有40臺交付甘肅,，助力當?shù)伛R鈴薯等作物種植，實現(xiàn)了丘陵山地拖拉機的批量化應(yīng)用,。”薛志飛說,，公司已擁有七大系列、800多種機型,，并不斷開發(fā)生產(chǎn)適應(yīng)不同場景的新型智能農(nóng)機,。

　　“請注意，倒車,。”工廠外的廠區(qū)道路上,，一臺東方紅拖拉機調(diào)試歸來。記者走近發(fā)現(xiàn),，這臺能在道路上避障,、轉(zhuǎn)彎、掉頭的拖拉機，卻沒有駕駛室,。

　　“只需動動手指,，便能指揮它完成農(nóng)耕作業(yè)。”一旁,，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農(nóng)戶在這里預(yù)設(shè)路線,，即使人在千米之外,，也可以對東方紅無人駕駛拖拉機進行操作。”

　　摸著拖拉機鮮艷的紅色“機甲”,，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣,，現(xiàn)在造‘鐵牛’靠的是數(shù)據(jù)。”（記者 張文豪）

　　專家觀點

　　開發(fā)應(yīng)用場景 推動創(chuàng)新融合

　　□王萬章

　　今年中央一號文件提出,，推動農(nóng)機裝備高質(zhì)量發(fā)展,，加快國產(chǎn)先進適用農(nóng)機裝備等研發(fā)應(yīng)用，推進老舊農(nóng)機報廢更新,。3月28日召開的國務(wù)院常務(wù)會議提出,，促進農(nóng)機裝備產(chǎn)品加快升級。

　　農(nóng)機裝備是保障國家糧食安全,、建設(shè)農(nóng)業(yè)強國的重要支撐,。近年來，隨著智能制造技術(shù)的興起,，建設(shè)智能工廠成為農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)領(lǐng)域的新趨勢,。其中，中國一拖新型輪式拖拉機柔性智能工廠的發(fā)展引人注目,。

　　河南是農(nóng)業(yè)大省,、農(nóng)機利用大省，拖拉機,、配套農(nóng)機產(chǎn)量和農(nóng)機總動力位居全國前列,，農(nóng)機裝備制造已成為河南發(fā)展形勢最好的產(chǎn)業(yè)之一，以一拖為鏈主單位的洛陽現(xiàn)代農(nóng)機裝備集群關(guān)聯(lián)企業(yè)300余家,，產(chǎn)值達600億元,。

　　農(nóng)機裝備智能制造技術(shù)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品類型、企業(yè)實際積極推廣,、逐步推進,，開發(fā)不同代表性的應(yīng)用場景。在發(fā)展推進農(nóng)機裝備智能工廠中,，應(yīng)注重技術(shù)創(chuàng)新與融合,，加大智能制造技術(shù)研發(fā)投入，推動新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械先進制造技術(shù)深度融合。通過農(nóng)機裝配中機器人的應(yīng)用,、5G技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)�,，提升生產(chǎn)協(xié)同性；注重智能農(nóng)機裝備人才培養(yǎng),，為智能工廠的建設(shè)和運營輸送大量既懂農(nóng)機技術(shù)又懂智能制造的復(fù)合型人才,。

　　輪式拖拉機柔性智能工廠是我國農(nóng)機生產(chǎn)邁向智能化的生動縮影。通過持續(xù)推進智能工廠建設(shè),，加強技術(shù)創(chuàng)新,、人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，農(nóng)機生產(chǎn)將在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程中發(fā)揮更大的作用,。

　�,。ㄗ髡邽楹幽限r(nóng)業(yè)大學教授、河南省農(nóng)業(yè)機械學會理事長  記者張文豪采訪整理）